Initialement, après ses études au collège Sainte-Barbe, Charles Marie Eugène Delagrave (1842 - 17 mars 1934), succède à M. Tandou, en 1865, qui était l'associé de M. Debrozy, de la librairie Dezobry et Magdeleine : elle devient ensuite la « Librairie Charles Delagrave » en 1896 et se tourne vers l'enseignement professionnel. Elle s'établit au 15 rue Soufflot. Le jeune Jules Tallandier y débute comme commis.
En 1904, Charles Delagrave reprend à Georges Chamerot les deux éditions du dictionnaire encyclopédique Petit Larive et Fleury.
En 1922, Charles Delagrave devient président de la première Caisse de retraites du personnel des libraires-éditeurs créée par le Syndicat des éditeurs.
Charles meurt en 1934, la maison est transmise à son fils Max qui décède en 1938 : la maison passe alors à Louis Delagrave qui meurt en 1941.
Henri Delagrave dirige la maison jusqu'en 1979.
En 1995, les descendants du fondateur revendent leurs parts au groupe Flammarion . La filiale rachète les éditions Lanore.
Albin Michel reprend la maison en 2010, et l'intègre à sa filiale, Magnard-Vuibert