Fille d'un père français et d'une mère vietnamienne, née durant la colonisation française, Kim Lefèvre passe son baccalauréat au Viet Nam, avant de venir en France en 1960. Elle fait des éudes à la Sorbonne, puis devient comédienne.
En 1989, elle publie un premier roman autobiographique qui raconte sa jeunesse au Viet Nam, Métisse blanche. Le succès est immédiat, elle est interviewée par Bernard Pivot dans l'émission Apostrophes le 7 avril 1989. En 1990, elle publie un récit de son retour au Vietnam trente ans plus tard, Retour à la saison des pluies. Elle a publié également deux romans de fiction, un sur la conquête du Mexique par Hernán Cortés vue par une femme aztèque, et un roman policier qui se déroule au Viet Nam.
Elle a aussi traduit en français des auteurs vietnamiens, Nguyễn Huy Thiệp, Dương Thu Hương et Phan Thị Vàng Anh.